Home-theater-designers
আপনি কি সবসময় নিজের রোবট তৈরি করতে চেয়েছিলেন? এটা যতটা কঠিন মনে হয় ততটা কঠিন নয়। আপনি উপলব্ধ অনেক স্টার্টার কিটের একটি ব্যবহার করতে পারেন অথবা স্ট্যান্ডার্ড ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির একটি অ্যারে দিয়ে আপনার নিজের প্রোগ্রামযোগ্য রোবট তৈরি করতে পারেন।
রোবটের ইলেকট্রনিক মস্তিষ্কের জন্য, আপনি রাস্পবেরি পাই, আরডুইনো, বা অন্য ধরনের মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন। মোটরগুলিকে চলাচল করতে, চাকা, ট্র্যাক বা পা ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার একটি ড্রাইভার বোর্ডের প্রয়োজন হবে। অথবা আপনি একটি রোবট বাহু তৈরি করতে পারেন।
এখানে আমরা রোবট তৈরির কিছু জনপ্রিয় এবং আকর্ষণীয় পন্থা অন্বেষণ করি।
1. চাকাযুক্ত রোবট
DIY রোবট তৈরির জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় ধরনের একটি ক্ষুদ্র গাড়ির অনুরূপ, একটি চ্যাসি এবং সাধারণত দুই বা চার চাকার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, কখনও কখনও ছয়টি।
রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে কিনা, আরডুইনো , অথবা অন্য একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার, ডিসি মোটরগুলির সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য আপনার একটি মোটর ড্রাইভার বোর্ডের প্রয়োজন হবে যা চাকা ঘুরাবে। একটি পোর্টেবল পাওয়ার সোর্সও প্রয়োজন, যেমন একটি পাওয়ার ব্যাংক বা ব্যাটারি প্যাক।
চেসিস রোবটের শরীর গঠন করে। এর জন্য, আপনি একটি কিট কিনতে পারেন বা 3D- প্রিন্টেড / লেজার-কাট পার্টস বা আপনার হাতে যে কোনো উপকরণ ব্যবহার করে স্ক্র্যাচ থেকে আপনার নিজস্ব কাস্টম চ্যাসি তৈরি করতে পারেন।
জটিল ভূখণ্ডের জন্য, আপনার রোবট শুঁয়োপোকা ট্র্যাক বা এমনকি নাসার অধ্যবসায় মঙ্গল রোভার মত একটি রকার-বগি সাসপেনশন সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত হতে পারে।
যদিও স্টিয়ারেবল চাকা যোগ করা যেতে পারে, রোবটকে চালিত করার সবচেয়ে সহজ উপায় হল মোটর (গুলি) একপাশে অন্যের চেয়ে দ্রুততর করা। অথবা আপনি কোণযুক্ত রোলার ট্রেডের সাথে বিশেষ মেকানাম চাকা ব্যবহার করতে পারেন যাতে এটি পার্শ্ববর্তী স্থানান্তর করতে সক্ষম হয়।
রোবটটিতে সেন্সর যোগ করা একবার প্রোগ্রাম করা হলে এটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলতে সাহায্য করবে। একটি অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর এটিকে বাধা এড়াতে সক্ষম করবে, যখন একটি নিম্নমুখী আইআর সেন্সর মেঝেতে একটি কালো রেখা অনুসরণ করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
আপনি ওপেনসিভির মতো কম্পিউটার ভিশন লাইব্রেরি ব্যবহার করে দূরবর্তী ভিডিও দেখার এবং বস্তুর স্বীকৃতির জন্য একটি ক্যামেরা যুক্ত করতে পারেন।
রাস্পবেরি পাই 3 বি বনাম 3 বি+
2. স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট
একটি দুই চাকার স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট আন্দোলন এবং ঘূর্ণন সনাক্ত করতে অ্যাকসিলরোমিটার এবং জাইরোস্কোপ সেন্সর সহ একটি আইএমইউ (ইনটারিয়াল পরিমাপ ইউনিট) ব্যবহার করে। এটি মোটরগুলির সাথে সেই অনুযায়ী তার ভারসাম্য সামঞ্জস্য করতে এবং উপরে পড়া এড়াতে সক্ষম করে।
এটি গণিত এবং কিছু উন্নত প্রোগ্রামিং সম্পর্কে ভাল বোঝার প্রয়োজন, কিন্তু ফলাফলগুলি খুব চিত্তাকর্ষক হতে পারে যখন আপনার রোবট বরাবর রোল করতে এবং সোজা থাকতে পরিচালিত করে।
3. লেগড রোবট
এই ধারণার পা আছে… আক্ষরিক অর্থে। রোবট পা তৈরি এবং পরিচালনা করা চাকা ব্যবহার করার চেয়ে অনেক বেশি চালাক, কারণ আপনাকে নমনীয় লেগ জয়েন্ট তৈরি করতে হবে এবং প্রতিটি জয়েন্টে একটি সার্ভো মোটর যুক্ত করতে হবে যাতে এটি নির্ভুলতার সাথে চলতে সক্ষম হয়। জয়েন্টগুলো সাধারণত থ্রিডি প্রিন্টিং বা লেজার কাটিং ব্যবহার করে তৈরি করা হয়।
আরও পড়ুন: নতুনদের জন্য 3D প্রিন্ট কিভাবে করবেন
চার, ছয়, বা আট পা দিয়ে একটি রোবট তৈরি করা দ্বিপদীয়ের চেয়ে ভাল স্থিতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণ সহজ করে তোলে (নীচে দেখুন)। নেতিবাচক দিক হল যে সমস্ত লেগ সার্ভিসগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য তারের একটি সম্পূর্ণ লোড থাকবে। আপনি কি রোবট বিড়াল, কুকুর, পোকা, বা মাকড়সা বানাবেন?
আমার অ্যামাজন ফায়ার স্টিক কেন কাজ করছে না
4. বাইপিডাল রোবট
আপনি যদি আপনার নিজের স্টার ওয়ার্স-স্টাইলের রোবট বানাতে চান, তাহলে আপনি যে ড্রয়েডটি খুঁজছেন তা এই।
বেশি সংখ্যক পা দিয়ে রোবটের চেয়ে তারের সংযোগ সহজ করা হলেও, দ্বিপদী রোবটের ভারসাম্য বজায় রাখার অতিরিক্ত চ্যালেঞ্জ রয়েছে যাতে এটি পড়ে না যায়।
মসৃণ হাঁটার গতি অর্জন করা আপনার রোবটকে সোজা করে চলার জন্য চাবিকাঠি। Allyচ্ছিকভাবে, আপনি অ্যাকসিলরোমিটার এবং জাইরোস্কোপ সেন্সর সহ একটি IMU ইনস্টল করতে চাইতে পারেন (উপরে সেলফ-ব্যালেন্সিং রোবট দেখুন)।
আরো হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য, আপনি আপনার সৃষ্টির মধ্যে চলমান অস্ত্র যুক্ত করতে পারেন, যা যদি এটি পড়তে শুরু করে তবে এটিকে সোজা থাকতে সাহায্য করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
5. রোবটিক আর্ম
বেশিরভাগ শিল্প রোবট যান্ত্রিক অস্ত্র যা আইটেমগুলি সংগ্রহ করে এবং তাদের হেরফের করে। আপনি যদি নিজের তৈরি করতে চান, আপনাকে শুরু করার জন্য কয়েকটি কিট পাওয়া যায়, যেমন পাইআর্ম ।
রোবোটিক পাগুলির মতো, বাহুতেও বেশ কয়েকটি জয়েন্ট থাকবে, যার প্রতিটি তার চলাচলের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সার্ভো মোটর দিয়ে সজ্জিত। সর্বাধিক দক্ষতার জন্য, আপনি পর্যাপ্ত জয়েন্টযুক্ত একটি বাহু চান - একটি ঘোরানো বেস সহ - যা কমপক্ষে ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা (6DOF) দেয়।
স্ক্র্যাচ থেকে আপনার নিজের হাত তৈরি করতে, আপনি একটি খেলনা নির্মাণ সেট ব্যবহার করতে পারেন যেমন মেক্কানো বা আরো নিবেদিত, নির্ভুল রোবট-বিল্ডিং সিস্টেম অ্যাক্টোবায়োটিকস ।
এমনকি আপনি আপনার রোবোটিক আর্মকে একটি চাকাযুক্ত রোবটের চ্যাসিসে লাগিয়ে মোবাইলও তৈরি করতে পারেন।
6. পানির নিচে ROV
হোমার সিম্পসন যেমন গানের আকারে ভবিষ্যদ্বাণী করেছিলেন, ভবিষ্যতে সবাই সমুদ্রের নিচে বাস করবে। ততক্ষণ পর্যন্ত, আপনি হয়তো ডুবো রোবট, ওরফে ROV (দূর থেকে চালিত যান) দিয়ে সমুদ্র অন্বেষণ করতে চাইতে পারেন।
প্রথম জিনিস প্রথম: জল এবং ইলেকট্রনিক্স একটি ভাল মিশ্রণ নয়! সুতরাং আপনার রোবটের ভিতরে ইলেকট্রনিক্স রক্ষা করার জন্য আপনার হাউজিংয়ের চমৎকার ওয়াটারপ্রুফিং প্রয়োজন হবে; অতিরিক্ত নিরাপত্তার জন্য, আপনি এমনকি রজন দিয়ে অভ্যন্তরীণ তারযুক্ত সংযোগগুলি আবৃত করতে চাইতে পারেন।
কিভাবে ইউটিউবে ভাষা পরিবর্তন করবেন
আপনার মিনি ROV সরানোর জন্য, আপনাকে প্রোপেলারগুলির সাথে সংযুক্ত ব্রাশহীন মোটরগুলির প্রয়োজন হবে। যদিও পাশের স্টিয়ারিংটি একটি চাকাযুক্ত রোবটের অনুরূপ, একটি উল্লম্ব প্রোপেলার সংযোজন আপনাকে পানিতে রোবটের গভীরতা নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করবে।
একটি জাইরোস্কোপ রোবটের অভিমুখকে পানির নিচে বোঝার জন্য সাহায্য করবে, যখন একটি ক্যামেরা এবং আলো দূরবর্তী অপারেটরকে দেখতে সক্ষম করবে। জলের মাধ্যমে অন্য ডিভাইসে ওয়্যারলেসভাবে ভিডিও বিম করা সহজ নয়, তাই কেবল সংযোগের পরামর্শ দেওয়া হয়।
7. রোবটিক মাছ
চূড়ান্ত পানির নিচে রোবটগুলির জন্য, আপনি একটি রোবো-মাছ তৈরি করতে পারেন। একটি নির্মাণ একটি উচ্চাকাঙ্ক্ষী প্রকল্প, যার জন্য নির্ভুল 3D মুদ্রণ এবং শরীরের জন্য একটি কাস্টম ডিজাইন এবং স্টিয়ারিংয়ের জন্য অস্থাবর পাখনা/লেজের প্রয়োজন।
রোবটিক মাছের কিছু চিত্তাকর্ষক উদাহরণ তৈরি করা হয়েছে একাডেমিক গবেষণা দলগুলি তাদের আচরণ অধ্যয়নের জন্য মাছের আসল তীরের সাথে সাঁতার কাটানোর একটি বিচক্ষণ উপায় খুঁজছে। CSAIL MIT- এর একটি দল SoFi তৈরি করেছে; এই রোবোটিক মাছের বৈশিষ্ট্য একটিটুনা পাখনায় ব্যবহৃত জৈবিক পদ্ধতি দ্বারা অনুপ্রাণিত বুদ্ধিমান লেজ।
আপনার নিজের রোবট তৈরির 7 টি উপায়: সফলতা
একবার আপনি আপনার রোবট তৈরি করলে, এটি নিয়ন্ত্রণ করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে। আপনি এটি অন্য ডিভাইস বা কম্পিউটার থেকে ম্যানুয়ালি চালাতে পারেন। অথবা আন্দোলনের একটি বিশেষ প্যাটার্ন অনুসরণ করার জন্য এটি প্রোগ্রাম করুন: একটি রোবোটিক বাহু ব্যবহারের একটি সাধারণ উপায়।
আপনি যে সাত ধরনের রোবট তৈরি করতে পারেন তা হল:
- চাকাযুক্ত রোবট
- স্ব-ভারসাম্য
- পাযুক্ত রোবট
- দ্বিপদ
- রোবটিক বাহু
- পানির নিচে ROV
- রোবট মাছ
আপনার রোবটটি সত্যই স্মার্ট হওয়ার জন্য, আপনাকে এর মাইক্রোকন্ট্রোলার বা একক-বোর্ড কম্পিউটারকে কোড করতে হবে যাতে এটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে পারে। এর জন্য, আপনি সেন্সর বা এমনকি একটি মিনি ক্যামেরা যুক্ত করতে চাইবেন যাতে আপনার রোবট বুঝতে পারে/দেখতে পারে এটি কোথায় যাচ্ছে এবং বাধা এড়াতে পারে।
শেয়ার করুন শেয়ার করুন টুইট ইমেইল কীভাবে রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা মডিউল সেট আপ করবেনআপনি যদি রাস্পবেরি পাই ফটোগ্রাফির চেষ্টা না করে থাকেন তবে ক্যামেরা মডিউলটি শুরু করার সবচেয়ে সহজ উপায়।
পরবর্তী পড়ুন সম্পর্কিত বিষয়- DIY
- যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা
ফ্রিল্যান্স প্রযুক্তি এবং বিনোদন সাংবাদিক ফিল অসংখ্য অফিসিয়াল রাস্পবেরি পাই বই সম্পাদনা করেছেন। দীর্ঘদিনের রাস্পবেরি পাই এবং ইলেকট্রনিক্স টিঙ্কার, তিনি ম্যাগপি পত্রিকার নিয়মিত অবদানকারী।
ফিল কিং থেকে আরোআমাদের নিউজলেটার সদস্যতা
প্রযুক্তি টিপস, রিভিউ, ফ্রি ইবুক এবং এক্সক্লুসিভ ডিলের জন্য আমাদের নিউজলেটারে যোগ দিন!
সাবস্ক্রাইব করতে এখানে ক্লিক করুন